Данная машина была создана в 1966-м году конструкторским бюро Омского завода транспортного машиностроения. Испытания плавсредств продолжались до 1968-го года и завершились принятием плавсредства на вооружение (приказом министра обороны от 24-го февраля 1969-го года). Производство комплекта велось на Омском заводе и продолжалось до 1975-го года. За это время было выпущено 162 комплекта (включая опытные).
В исходной комплектации комплект плавсредств применялся с средним танком Т-55, впоследствии были созданы модификации для работы со средними танками Т-62 и Т-64 (модификации получили обозначение объект 619А, 619Б и 619В)
Journal information