
Работы над Do 29 были начаты в середине 50-х гг. фирмой Dornier Flugzeugwerke при поддержке государственного авиационного исследовательского центра Deutsche Versuchsanstalt für Luftfahrt в рамках отработки программы по самолётам с укороченным и вертикальным взлётом и посадкой.
За основу при создании Do 29 был взят базовый самолёт Do-27, который получил поворотные двигатели Lycoming GO-480-B1A6 и новую кабину большей обзорности.
Испытания самолёта были начаты в 1958-м году. Первый полёт Do 29 совершил 12-го декабря 1958-го года. Испытания самолёта продолжались до начала 60-х гг. Всего было построено 2 опытных экземпляра Do 29, постройка третьего прототипа была прекращена в связи со сворачиванием проекта


Journal information